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鞍(ān)山(shān)安川關節式機(jī)器人 GP25定製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬(bān)運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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